很多制造型企業(yè)在購買伺服電機時，不知道如何確定其慣量匹配。今日環(huán)通機電就和大家分享一下，伺服電機產(chǎn)生慣量匹配的效果是什么，慣量匹配的作用是什么，應該如何去確定？關(guān)于這個問題，我認為有很多人感興趣，詳情如下。

一、單伺服電機的慣量匹配問題

1、伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的轉(zhuǎn)矩、額定速度等因素外，還需計算得到的機械系統(tǒng)轉(zhuǎn)換成電機軸的慣量，然后根據(jù)機械實際的動作要求和加工零件的質(zhì)量要求，具體選擇慣量適當?shù)碾姍C

2、調(diào)試時(手動模式)，正確地設(shè)置慣量比參數(shù)，才能充分發(fā)揮機械和伺服系統(tǒng)的最佳效能，這點在要求高精度的系統(tǒng)(伺服慣量比參數(shù)為1-37, JL/JM)中表現(xiàn)尤為突出。因此，存在著慣量匹配問題！

二、慣量匹配的影響及判斷

1、影響：傳動慣量對伺服系統(tǒng)的精度、穩(wěn)定性、動態(tài)響應等有影響，慣量大時，機械常數(shù)大，響應速度慢，會使系統(tǒng)固有頻率降低，容易發(fā)生諧振，從而限制伺服帶寬，影響伺服精度和響應速度，慣量適當增加，只有在改善低速爬行時，才能更好地進行機械設(shè)計，在不影響系統(tǒng)剛度的情況下，應盡量減小慣量。

2.確定：在測量機械系統(tǒng)的動態(tài)特性時，慣量越小，系統(tǒng)的動態(tài)特性反應越好；慣量越大，電動機(例如：步進電動機)的負荷也越大，越難控制，但是機械系統(tǒng)的慣量需要與電動機的慣量相匹配才能運行。對于不同的機構(gòu)，對慣量匹配原則的選擇不同，其作用表現(xiàn)也不同。

您是否已經(jīng)了解了伺服電機調(diào)試中的慣量匹配問題，如有其他相關(guān)問題，可以聯(lián)系我們在線客服。

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