無刷驅(qū)動器選型、伺服電機驅(qū)動器選型方法

1.確定無刷驅(qū)動器電壓∶

客戶根據(jù)所使用的電機的額定電壓來選擇驅(qū)動器電壓參 數(shù)，注意使用的電壓在空載與滿載過程中不要超出驅(qū)動器 所規(guī)定的范圍。

無刷電機驅(qū)動器選型

2.確定無刷驅(qū)動器峰值電流∶

如果已知電機的額定輸入電流（或最高輸入電流）Ir（ A）則峰值電流Ip （ A） 2xr，否則驅(qū)動器使用過程中輸出電流沒有一定的工程余量。

如果已知電機的額定輸出功率（或最高輸出功率）Pr（ W）和驅(qū)動電壓Vr（V），則峰值電流Ip（ A ）4xPr/Vr 

3. 確定驅(qū)動象限∶

兩象限運動控制的速度閉環(huán)系統(tǒng)，即正向驅(qū)動和反向驅(qū)動，轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)束同方向，沒有動態(tài)制動功能（轉(zhuǎn)束與轉(zhuǎn)方向相反，如向下放重物），不能用于四象限的控制領(lǐng)域，這一點務(wù)必注意。所以精確定位、急速加減速、快速響應(yīng)的頻繁正反轉(zhuǎn)等四象限運動伺服控制是不適用的。 

4.設(shè)置參數(shù)∶

可設(shè)定參數(shù)型，適用于不同參數(shù)的電機，靈活方便。 

5.確定使用溫度∶

客戶根據(jù)使用條件合理選擇使用溫度范圍，溫度越寬價格越高。 

6.加裝散熱器∶

驅(qū)動器內(nèi)置了70 ℃或 90℃的溫控器，當(dāng)?shù)装鍦囟瘸^時，會保護報警。經(jīng)常發(fā)生過溫應(yīng)加裝散熱器，視使用條件而定。 

7. 脈沖頻率驅(qū)動∶

本系列驅(qū)動器可以另外內(nèi)置 F-V 頻率電壓轉(zhuǎn)換模塊，在 SV端口上可以直接加載 0-3KHz脈沖頻率來做調(diào)速指令。 

8．剎車操作∶

本系列驅(qū)動器剎車采用電機端短路剎車 ，電機運轉(zhuǎn)就有剎車力，不運轉(zhuǎn)就無剎車力，轉(zhuǎn)速越高剎車力越大。由于剎車電流不通討電流傳感電陽，剎車電流不能控制，因此測車時轉(zhuǎn)速不能超過安全剎車轉(zhuǎn)速（見連接圖），否則可能繞壞功率管，此功能請謹慎使用。 

9．引線干擾∶

繞組線可能干擾霍爾信號，因此霍爾線與統(tǒng)組線應(yīng)分開走線，不能兩者纏繞在一起。干擾可以使驅(qū)動器工作不正常 ，當(dāng)電機與驅(qū)動器的連線太長時（大于 500mm ），應(yīng)采用屏蔽線將繞組線與霍爾線分開。 

10.驅(qū)動電源∶

用戶的供電電源應(yīng)滿足在空載到80%峰值電流負載下，電壓必須在規(guī)定的范圍內(nèi)。 

11.電機絕緣要求∶

為保證驅(qū)動器正常工 作，電機的霍爾線地線與電機繞組 線、霍爾地線繞組線與機殼之間絕緣電阻大于 100兆歐（500VDC ）， 能承受 600VAC/50Hz/1mA/1秒耐壓不擊穿。

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